Деревня расположена в юго-западной части района, на левом берегу Оки при впадении в неё Протвы, в 3 километрах на восток от Протвино и в 10 километрах на юго-запад от Серпухова. Дракино находится на границе Московской и Калужской областей, проходящей по Протве. Через деревню проходит шоссе, соединяющее Серпухов и Тарусу, пересекающее реку по мосту на юго-западной оконечности населённого пункта.