Расположено в южной части района, на правом берегу Оки, над долиной реки. Через село проходит шоссе, связывающее Лукьяново и Пущино, в непосредственной близости проложена федеральная трасса M2 «Крым», отделяющая Липицы от Михайловки и Банино. С востока к селу примыкают деревни Вечери и Селино.